楼主  

借助以太网，PLC间的数据交换可以通过S7、TCP、ISO、ISO-on-TCP等传输协议来实现。而TCP/IP和S7是大家常常使用的两种典型协议，大家在使用上述两种协议通信时常常会有如下一些疑问，例如：
1，S7和TCP有什么区别？
2，S7还是TCP/IP快？
3，为什么通讯设置有些需要设置MAC、IP、TSAP等参数？
4，S7和TCP/IP需要考虑数据一致性吗？
5，S7和TCP/IP的连接资源一样吗？
6，S7-300的S7通信和S7-400的S7通信的区别？
等等。
开设本专题，期望和大家共同交流，彼此帮助，来澄清技术要点，为今后的工作带来更多便利。不局限于以上的问题，欢迎您提出任何相关的疑问或见解。
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预祝大家交流愉快，收获丰富！

1楼  

我觉得西门子PLC之间的通讯，还是S7好一些，毕竟组态更为方便快捷。
TCP的话，如果是PN口的PLC之间的OPEN IE通讯，除了程序中要调用功能块之外，还得生成UDT块配置通讯连接，较为繁琐。

但是，如果涉及到PLC和一些非西门子的上位软件之间的通讯的话，TCP的连接就太方便了，连OPC都省了，上位软件直接加一个TCP的驱动就可以了。


管理员注：本帖已被纳入此次探讨发帖整理，请。

业精于勤，行成于思

98楼  

关于协议通讯，我认为速度由快到慢应该是profinet(对TCP堆栈结构进行了处理)、ISO、UDP、TCP、ISO on TCP、 S7。 TCP和UDP虽同在第四层，但是有区别的，TCP保证数据能可靠并且按顺序到达，是完全可靠的连接传输，然而资源要求也比较多，结构也比较复杂。TCP首先需要在传输方的两端建立一可靠的连接(通过信号的三次握手)，然后通过数据包的各项校验确保数据完全正确。做过带握手协议的底层编程会帮助理解这个问题。UDP设计初衷就是尽可能快的将数据包发送出去。所以UDP协议显得非常精简。只要建立一个包，构造一个有目标信息的IP头，然后发出去。无需连接。
3"ISO协议是面向于数据块的，而TCP/IP是面向于流的",的确，TCP包是流的，没有边界，ISO发送的是离散的对象，需要有数据结束标志。 西门子PLC的ISO on TCP是附加了RFC1006,但实际上不能说ISO on TCP就是RFC1006，因为ISO on TCP还可以附加RFC983,RFC2126等协议。 针对TSAP，他的全名应该是TCP service access point，也就是TCP的服务访问点。其实这个问题解释起来比较复杂，可以从ISO/OSI参考模型说起。这7层之间如果想通讯，就是通过SAP来完成的，不过每一层的SAP都是具有不同名字，例如IP层的SAP称为ISAP。这些是很专业的术语，OSI/ISO对应的TCP/IP的模型中，TSAP对应的就是Port，即端口号。这也就是说SAP是层层之间的寻址而且要唯一。对于ISO协议来说，没有IP层，那么意味着不能路由，所以寻址只能通过MAC地址。对于访问高层的应用程序就需要TSAP了。不过你在Step7组态时，不需要改变任何的TSAP，因为Step7自动生成了符合ISO协议的TSAP标识。这要下载这些组态信息PLC之间就可以相互识别。 我认为S7协议是一个大包，也就是MPI,PROFIBUS,Ethernet上的S7协议部有区别的，因为S7协议毕竟是第7层的协议，由于所嫁接的底层协议毕竟是不同的。所以这种多样性就是复杂性的一种体现。另外，对于细节协议，S7协议的应答十分两步的，首先是对协议层的应答，接着应答应用层，这也是它的复杂性。Step7在NetPro中作的很普遍，所以不易察觉。 ISO on TCP不需要组态MAC地址这是真的，因为应用层寻址并不是依靠MAC地址，而是依靠IP和Port来完成的。在TCP上加入不是ISO的校验机制，而是ISO的协议与其连接。因为ISO协议与TCP协议是不同的，ISO协议是面向于数据块的，而TCP/IP是面向于流的。其协议的本质就是有没有数据的结束标志。 对于SAP，不用考虑太多，它只是层与层之间的桥梁，所以向下向上都会有SAP，而在Step7中所显示的SAP往往是向上的，因为应用层毕竟是相对独立特殊的，不像TCP/IP那样普遍。在任何时候都需要建立的，只不过在TCP/IP中你看到的是端口号。 对于Step7 TCP的连接可以有两种方式，一种是通过Open IE的方法，通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接，也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后，连接自动建立，但这个资源不能动态释放。连接一旦建立，数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的，而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时，速度的快慢不是我们所能把握的。另外流的概念就是你所接收的并不一定是你所发送的。而数句块的概念所接收的一定是你所发送的。

没有最好，只有更好！